全球最大规模！如视开源室内三维数据集Realsee3D

如视宣布,面向学术相关研究及非商业用途宣布开放10000套室内三维表现数据集 Realsee3D——这如果中国现阶段最小规模的空间感觉三维表现数据集,旨在为空间感觉智能核心领域的相关相关研究、开发者直接提供高质量表现数据基于,加速几乎新兴行业 的相关技术迭代与应用落地。

　　Realsee3D

　　本次,如视已发布空间感觉深度推测大模型 Argus1.0。最小首个需要支持全景图输入的空间感觉深度推测大模型,Argus1.0依托如视所积累的千万级三维空间感觉表现数据库训练而成。而本次开放的 Realsee3D三维表现数据集,便是从那一海量表现数据库中精选出的高质量样本。

　　表现数据集天然优势

　　Realsee3D 是有个大规模多视角RGB-D表现数据集,旨在推动室内三维感知、重建与场景认同核心领域的相关研究。该表现数据集有着以内 天然优势特征:

　　No.1超大规模

　　- 10,000个独特的室内三维场景

　　- 95,962个细分房间单元

　　- 299,073组视点/RGB-D 图像对

　　No.2完备标注

　　便是赋能多训练任务继续学习(Multi-task Learning),我们的直接提供了详尽的 ground truth 标注,不光限于视觉,更延伸至几何与语义:

　　- 几何层:直接提供高精度 CAD 图纸与平面图。

　　- 语义层:包含 2D语义分割与3D检测标签。

　　No.3场景多样

　　便是确保模型在复杂回归现实生存生存环境有鲁棒性,我们的设计方式方式了“真实表现数据+程序化生成”的双引擎策略:

　　- 采集表现数据:1,000 个真实场景(捕捉回归现实物理中国的复杂光照、布局与存在基于生活 痕迹)

　　- 合成表现数据:9,000 个合成场景(基于 100+相关专业风格设计方式师 精心搭配黑的风格类型模板,涵盖海量家具模型与装修风格类型)

　　表现数据类型

　　• 彩色全景图

　　• 深度图

　　• 位姿

　　• CAD图纸

　　• 户型平面图

　　• 语义分割标签

　　• 3D物体检测标签

　　彩色全景图

　　深度图

　　表面法线

　　语义分割图

　　适用反方向

　　但是创下,空间感觉智能核心领域的相关研究与应用面临着有个卡脖子难题:高质量的空间感觉表现数据但是存在基于多大 缺口。如视凭借在三维空间感觉表现数据核心领域的相关技术积累与资源沉淀,正填补了那一缺口。

　　本表现数据集适用于几何重建、多模态继续学习、具身智能等空间感觉智能核心相关研究反方向。欢迎中国相关相关研究、开发者立即下载 不设计方式 Realsee3D三维表现数据集,共同探索空间感觉智能相关研究的相信未来边界。

　　获取多种方式改变

　　现阶段,Realsee3D 表现数据集已多种方式改变 官方渠道开放申请,访问如视 GitHub 仓库方法三获取。